Prótesis robótica de cadera
La cirugía robótica de prótesis de cadera puede asociarse a unos resultados muy satisfactorios. Para mejorar la longevidad de la cirugía de sustitución articular, se ha intentado aprovechar las nuevas tecnologías. La esperanza es mejorar los resultados a largo plazo tras la cirugía de sustitución articular.
Es importante utilizar la tecnología moderna para mejorar la función postoperatoria, disminuir el dolor postoperatorio y mejorar la longevidad de las prótesis articulares. Los sistemas asistidos por ordenador y la robótica han demostrado mejorar la alineación y la posición de la prótesis. Los estudios han demostrado que la mejora de la alineación puede conducir a una mejora de los resultados postoperatorios, incluida la longevidad de las prótesis articulares.
La navegación por ordenador y la robótica se introdujeron en el mundo de la artroplastia articular para reducir los valores atípicos en la colocación de componentes y mejorar la exactitud y la precisión de la colocación de componentes. Estas modernas tecnologías ofrecen un futuro prometedor para mejorar el resultado de su intervención quirúrgica.
La mayoría de los estudios han demostrado que estas nuevas tecnologías no están exentas de inconvenientes. Los problemas son el aumento del coste de los equipos y el mayor tiempo de funcionamiento.
Además, el uso de nuevas tecnologías conlleva una curva de aprendizaje y un posible aumento de las complicaciones durante el primer periodo de uso. Con las nuevas tecnologías se espera que, a pesar del mayor coste inicial, disminuya el riesgo de complicaciones y la necesidad de evitar futuras cirugías.
Para la artroplastia total de cadera existen dos tipos de sistemas de navegación por ordenador: los sistemas de navegación «sin imágenes» y los sistemas de navegación «basados en imágenes».
Prótesis de cadera Vástago femoral
El vástago femoral que se muestra en la imagen superior consta de un segmento superior recubierto de plasma poroso. El revestimiento poroso favorece el crecimiento óseo tras la inserción a presión del vástago en la cavidad femoral.
Escofina utilizada en la cirugía de prótesis de cadera
La escofina se utiliza para preparar el canal femoral para encajar a presión o cementar el vástago protésico en el canal.
Navegación sin imaginación
Un registro adecuado es la clave del éxito para la «navegación sin imágenes» y también para la navegación con sistemas «basados en imágenes». Los sistemas de navegación sin imágenes se basan en marcas de registro intraoperatorias en el hueso obtenidas por el cirujano y pueden introducir imprecisiones porque dependen del juicio del paciente sobre dónde debe colocarse el componente.
Las ventajas de la navegación sin imágenes en la prótesis robótica de cadera es que la tecnología es más barata, no hay radiación para el paciente y la configuración es mínima. Los sistemas que actualmente permiten la navegación sin imágenes son «OrthAlign», «HipXpert» e «Intellijoint». Estos sistemas utilizan ordenadores para ayudar a calcular el eje mecánico y la orientación en un paciente.
A continuación, ayudan a comparar la posición de la prótesis con respecto a la planificación preoperatoria. La navegación fluoroscópica también es similar a la navegación sin imágenes, pero creo que las imágenes preoperatorias serán una parte importante de la planificación del procedimiento y ayudarán a mejorar la precisión de la colocación de los componentes.
En la navegación sin imágenes no hay imágenes preoperatorias ni planificación preoperatoria. Aunque la navegación sin imágenes puede ayudar a mejorar la precisión de la artroplastia, yo utilizo principalmente sistemas «basados en imágenes» para la navegación quirúrgica.
Navegación basada en imágenes
En los tiempos que corren, creo que la navegación basada en imágenes utilizando un TAC preoperatorio es una forma mucho más exacta de mejorar la precisión de la colocación de la prótesis. En la artroplastia total de cadera robótica, el paciente se somete a un TAC antes de la intervención y toda la planificación se realiza antes de iniciar el procedimiento quirúrgico.
El cirujano conoce el tamaño de los componentes, la orientación de los mismos, así como el «off-set» y las longitudes de las extremidades antes de iniciar el procedimiento. El procedimiento se realiza con la presión del robot y hay menos posibilidades de apartarse del plan preoperatorio para el paciente.
Se colocan clavos en la pelvis del paciente y se conecta el conjunto de manera que el equipo robótico reconozca la pelvis del paciente e integre el plan en el ordenador. El plan preoperatorio se perfila con los datos recogidos en tiempo real de la pelvis.
A continuación, el brazo robótico guía la mano del cirujano para realizar la artroplastia total de cadera. El brazo robótico guía la mano del cirujano y este tipo de asistente robótico se denomina sistema «semiactivo». El cirujano es la persona que realiza los cortes y su mano es guiada por el robot.
Existen dos tipos de asistentes de cirugía robótica: uno totalmente «activo» y otro «semiactivo». Mako es un sistema robótico de tipo semiactivo. Robodoc fue un sistema anterior, de los años ochenta, totalmente activo.
Sin embargo, aumentaron las complicaciones con el sistema debido a la lesión de los tejidos blandos alrededor de la cadera. Hoy en día, utilizamos el sistema semiactivo que ofrece una coacción activa a los cortes y al fresado realizado en el hueso.
El cirujano tiene un buen control sobre el proceso y recibe información tanto auditiva como táctil basada en un límite creado por el cirujano en el ordenador a partir de la planificación preoperatoria. El uso de un robot para taladrar el hueso permite fresar el cotilo en una sola fase (en lugar de ir talla a talla) porque el cirujano conoce exactamente el tamaño de los componentes. Existe un amplio consenso en la literatura acerca de que la robótica disminuye los valores atípicos a la vez que mejora la precisión del posicionamiento de los componentes.
Existen publicaciones que demuestran que la precisión en el tamaño y la colocación de los componentes puede contribuir a una mejor colocación de la prótesis, lo que a su vez afectará a la estabilidad de la cadera y ayudará a mejorar la marcha y, por tanto, los resultados del paciente. Utilizar un robot tiene sus inconvenientes. El tiempo quirúrgico todavía puede aumentar, sobre todo en la parte inicial de la curva de aprendizaje del cirujano, especialmente con el registro del hueso que es necesario para que el robot capte la arquitectura de la pelvis y del fémur.
Además, los sistemas robóticos requieren un coste inicial para el robot y también para los incrementos de software que se producen con el tiempo. Las posibles complicaciones técnicas podrían incluir el movimiento óseo que puede producirse durante el proceso de registro, los pernos pueden moverse y cambiar la alineación, el registro puede no ser preciso, defectos de fresado y brochado si el robot no se utiliza correctamente.
La cirugía robótica de prótesis de cadera está aún en una fase incipiente y todavía estamos generando datos. Creo que es una herramienta útil en el arsenal de los cirujanos ortopédicos para aliviar el dolor de los pacientes que sufren artritis de cadera. Creo que la tecnología robótica aún puede mejorar en la cirugía de prótesis articular.
El tiempo quirúrgico sigue siendo algo superior al de una prótesis de cadera convencional. Creo que se puede mejorar la dosis de radiación necesaria para un TAC preoperatorio. Sigue habiendo margen para el error humano, que debe reducirse al mínimo.
Si tenemos en cuenta la colocación de los clavos en la pelvis que se necesita, creo que es una invasión adicional que es obligatoria para un reemplazo robótico de cadera en el momento actual. También hay un aumento del coste de los equipos y de los tiempos de quirófano, que deben reducirse a medida que se siga investigando para mejorar la robótica que interviene en la sustitución articular total.
Las principales ventajas que veo en la prótesis robótica de cadera son:
- Para mejorar la precisión del posicionamiento de los componentes, mejore el desplazamiento y la longitud de la extremidad.
- Disminución de los valores radiográficos atípicos
- Posible disminución de la pérdida de sangre
- Posible disminución del hueso que se reseca durante una prótesis de cadera
- Por tanto, mejorar los resultados comunicados por los pacientes
Creo que el cirujano debe utilizar la robótica en la cirugía de prótesis articular con cuidado. Se trata de una herramienta útil en el arsenal de los cirujanos ortopédicos para mejorar la precisión de la colocación de los componentes y aliviar el dolor de los pacientes que sufren artritis de cadera.
Estudios de casos:
- Próximamente
Preguntas frecuentes sobre la prótesis robótica de cadera
- ¿Se puede utilizar cualquier implante con el robot?
- ¿Por qué no todos los hospitales tienen el sistema robotizado?
- ¿Es más rápida la cirugía con un robot?
¿Es usted un buen candidato para la prótesis robótica de cadera?
Las prótesis robóticas de cadera pueden ser una buena opción para muchos hombres y mujeres, pero no son para todos. Si padece dolor de cadera o se ha sometido a una intervención quirúrgica previa, es posible que necesite una prótesis completa de cadera.
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