Grâce à la technologie informatique qui fournit des informations supplémentaires sur l’articulation pendant l’opération de remplacement, les chirurgiens sont en mesure d’obtenir des taux de reproduction plus élevés, avec un risque réduit de complications pendant et après l’opération.
Quels sont les avantages de l’arthroplastie assistée par ordinateur ?
Le chirurgien utilise l’arthroplastie assistée par ordinateur pour plusieurs types d’opérations d’arthroplastie. Il s’agit des deux opérations de remplacement d’articulations les plus couramment pratiquées aux États-Unis : le remplacement du genou et le remplacement de la hanche.
Bien que ces interventions chirurgicales soient déjà associées à des taux de réussite élevés, lorsque des complications surviennent, il s’agit le plus souvent d’un mauvais alignement des composants de l’articulation ou d’autres problèmes affectant le positionnement de l’articulation qui finissent par provoquer une usure inégale ou excessive de l’articulation et, en fin de compte, un relâchement ou un glissement.
Les produits articulaires artificiels d’aujourd’hui sont conçus pour fonctionner, chaque pièce dépendant d’une autre pour obtenir des résultats idéaux. Même une erreur minime dans la mise en place d’un composant de l’articulation peut entraîner un très petit désalignement. Cette erreur peut néanmoins avoir des conséquences importantes en termes de fonctionnalité et de confort.
La technologie assistée par ordinateur utilise l’imagerie bidimensionnelle et tridimensionnelle en temps réel de l’articulation. Il s’agit simplement de fournir un retour d’information « en direct » sur la procédure de mise en place des composants de l’articulation afin d’obtenir des résultats supérieurs.
Comment réaliser une arthroplastie assistée par ordinateur ?
Les techniques assistées par ordinateur utilisent une série de sondes électroniques spéciales fixées au patient à des endroits spécifiques pour permettre une visualisation relationnelle en deux et trois dimensions de l’articulation, des instruments chirurgicaux, des composants de l’implant et des tissus environnants. Images transmises à un moniteur pour être visualisées.
Les sondes informatiques sont très sensibles et les informations qu’elles fournissent jouent un rôle essentiel dans les procédures de remplacement articulaire peu invasives. Comme les sondes détectent en permanence les changements de positionnement entre l’articulation naturelle, les composants prothétiques et les instruments chirurgicaux, le chirurgien est en mesure d’effectuer de légères modifications peropératoires pour obtenir des résultats optimaux en fonction de l’anatomie unique de chaque patient.
Suis-je un candidat à l’arthroplastie assistée par ordinateur ?
Le remplacement du genou, de la hanche et d’autres articulations est réservé aux patients chez qui les approches plus conservatrices, comme les médicaments et la kinésithérapie, n’ont pas réussi à apporter un soulagement continu et significatif, et aux patients pour lesquels ces options conservatrices ne sont pas pratiques ou recommandées. Les techniques chirurgicales assistées par ordinateur peuvent être utilisées pour de nombreux patients. La technologie n’est pas toujours le choix idéal pour chaque opération ou chaque patient.
Une évaluation approfondie de l’articulation avant l’opération par imagerie diagnostique avec ou sans arthroscopie pour voir l’intérieur de l’articulation peut aider à déterminer si une approche assistée par ordinateur est recommandée. D’autres facteurs peuvent également jouer un rôle dans la détermination de la meilleure approche chirurgicale. Le chirurgien discutera des avantages et des inconvénients des techniques assistées par ordinateur lors de la consultation pré-chirurgicale.
Bien que la technologie de remplacement des articulations et les techniques chirurgicales se soient considérablement améliorées au cours de la dernière décennie et qu’un recours accru aux chirurgies assistées par ordinateur et par robot ait contribué à améliorer la précision et à réduire les complications, le fait est que rien ne peut remplacer l’expérience et les compétences chirurgicales. La chirurgie de remplacement articulaire repose en grande partie sur l’évaluation de l’articulation avant et pendant l’opération. Une bonne préparation de l’articulation et des composants de remplacement et, bien sûr, une mise en place exacte et très précise des composants afin d’obtenir les meilleurs résultats possibles.
Remplacement total du genou par ordinateur et remplacement robotisé du genou
Afin d’améliorer la satisfaction des patients, la technologie assistée par ordinateur et la technologie robotique ont été introduites dans le monde des prothèses totales de genou.
Des études ont montré qu’un positionnement correct des composants permet d’améliorer la longévité des implants totaux du genou. Pour obtenir un alignement correct du genou, il est indispensable de placer avec précision les composants de la prothèse totale de genou. L’axe mécanique du membre inférieur est également mieux rétabli grâce à une mise en place précise des prothèses totales de genou.
Ces technologies de navigation assistée par ordinateur et de robotique sont utiles non seulement pour une prothèse totale de genou, mais aussi pour une prothèse partielle de genou.
Les technologies du genou total assistées par ordinateur peuvent être classées en trois catégories :
- Les technologies sans image qui incluent les technologies basées sur l’accéléromètre.
- Technologies préopératoires basées sur l’imagerie.
- Technologies intra-opératoires.
Les technologies sans image peuvent être classées en deux catégories. Technologies basées sur l’accéléromètre et sur le système de navigation optique. KneeAlign (fabriqué par OrthAlign System) est un exemple de système basé sur l’accéléromètre. Il utilise un accéléromètre à poignée qui se fixe à l’os et aide à la navigation, à l’instar des systèmes de navigation sans image basés sur l’optique qui guident la navigation par ordinateur pour les opérations de remplacement du genou.
Les technologies assistées par ordinateur basées sur l’image utilisent l’IRM ou le scanner préopératoire pour former un module 3D. En peropératoire, les capteurs placés sur l’os capturent les images préopératoires pour aider à mieux placer les composants.
L’arthroplastie totale du genou assistée par robot est une extension de la technologie et un progrès de la technologie de la navigation assistée par ordinateur.
Nous disposons actuellement de quatre systèmes robotiques :
- Système Mako fabriqué par Stryker.
- Le système NAVIO fabriqué par Smith and Nephew.
- iBlock fabriqué par OMNIlife.
- Curexo fabriqué par la société Robodoc.
Le bras robotique guide la main du chirurgien et ce type d’assistant robotique est appelé système « semi-actif ». Le chirurgien est la personne qui effectue les coupes et sa main est guidée par le robot.
Il existe deux types d’assistants robotiques : l’un est totalement actif et l’autre est semi-actif. Mako est un système robotique semi-actif. Robodoc était un système antérieur des années 1980 qui était entièrement actif. Les systèmes entièrement actifs ont entraîné davantage de complications chirurgicales en raison des lésions des tissus mous autour de la hanche.
Aujourd’hui, nous utilisons le système semi-actif qui offre une contrainte active aux coupes et à l’alésage effectués dans l’os. Le chirurgien a un bon contrôle sur le processus car il dispose d’un retour d’information auditif et tactile sur la base d’une limite créée par le chirurgien dans l’ordinateur en fonction de la planification préopératoire.
L’utilisation d’un robot pour le forage de l’os permet d’aléser l’os en une seule étape, au lieu de procéder à une taille après l’autre, car le chirurgien connaît exactement la taille des composants. La durée de l’opération peut encore être allongée, surtout au début de la courbe d’apprentissage du chirurgien. Les procédures chirurgicales assistées par robot nécessitent plus de temps, notamment pour l’enregistrement de l’os, qui est nécessaire pour que le robot prenne en compte l’architecture de l’os.
Les systèmes robotiques nécessitent en outre un coût financier initial pour le robot et pour les incréments logiciels qui se produisent au fil du temps. Les complications techniques potentielles pourraient inclure la motine à l’interface os – broche pendant le processus d’enregistrement. Les broches peuvent se déplacer et modifier l’alignement des composants si le chirurgien ne fait pas attention. Le chirurgien doit également s’assurer que l’enregistrement est précis afin d’éviter les erreurs de placement des composants. Des défauts de fraisage et de brochage peuvent survenir si le robot n’est pas utilisé correctement.
La littérature indique clairement que la navigation assistée par ordinateur est associée à des temps opératoires plus courts que la chirurgie conventionnelle. Cette littérature a également montré qu’il y a plus de chances de placer les composants de manière optimale en utilisant une assistance guidée par ordinateur et si les composants sont correctement alignés. Le risque de devoir subir une nouvelle intervention chirurgicale à long terme est, espérons-le, réduit.
Les risques et les avantages doivent être mis en balance par le chirurgien lorsqu’il choisit une technique de chirurgie assistée par ordinateur.
Outre l’avantage de contribuer à l’amélioration de l’alignement, la chirurgie assistée par ordinateur présente l’avantage d’être moins invasive car, dans ce cas, il n’est pas nécessaire de percer le canal fémoral pour placer les gabarits. Cela permet de réduire la perte de sang en peropératoire et en postopératoire. La navigation améliore l’alignement du plan coronal, mais certains systèmes de navigation ne permettent pas un meilleur positionnement dans les autres plans.
La chirurgie assistée par ordinateur présente des inconvénients et des limites. La navigation assistée par ordinateur entraîne des coûts chirurgicaux supplémentaires. Il y a également certaines questions qui sont très spécifiques aux technologies assistées par ordinateur, y compris certaines complications supplémentaires qui peuvent survenir très spécifiquement pour les technologies assistées par ordinateur.
Le chirurgien doit faire attention aux données qu’il transmet à l’ordinateur. Si le chirurgien donne un mauvais retour d’information à l’ordinateur, celui-ci va guider le chirurgien pour qu’il place la prothèse de manière incorrecte, ce qui peut endommager de manière significative l’alignement mécanique du membre et nécessiter une révision. Comme je le dis toujours, « les déchets entrent et sortent ».
En outre, si des broches doivent être placées dans l’os, elles provoquent des fractures de stress après leur retrait et peuvent entraîner une fracture. Il existe également un risque d’infection de ces sites d’épinglage. Un travail chirurgical supplémentaire augmente la durée de l’intervention et le temps opératoire supplémentaire peut entraîner un risque accru de complications, comme une anesthésie plus longue, un risque accru d’infection, etc.
En conclusion, je n’utilise la chirurgie assistée par ordinateur que pour les prothèses totales de genou autour des déformations extra-articulaires. Je pense qu’il s’agit d’un outil utile pour améliorer la précision du positionnement des composants et l’alignement des membres. Elle permet de réduire les valeurs aberrantes sur le plan radiographique. La réduction des pertes de sang est un autre avantage qui améliorera les résultats rapportés par les patients.
FAQ sur l’arthroplastie assistée par ordinateur
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