Prothèse de hanche robotisée
La chirurgie robotique de remplacement de la hanche peut être associée à des résultats très satisfaisants. Pour améliorer la longévité de l’arthroplastie, des tentatives ont été faites pour exploiter les nouvelles technologies. L’espoir est d’améliorer les résultats à long terme après l’opération de remplacement de l’articulation.
Il est important d’utiliser les technologies modernes pour améliorer la fonction postopératoire, diminuer la douleur postopératoire et améliorer la longévité des prothèses articulaires. Les systèmes assistés par ordinateur et la robotique ont permis d’améliorer l’alignement et la position de la prothèse. Des études ont montré que l’amélioration de l’alignement peut conduire à une amélioration des résultats postopératoires, y compris la longévité des prothèses articulaires.
La navigation par ordinateur et la robotique ont été introduites dans le monde de l’arthroplastie pour réduire les aberrations dans le placement des composants et pour améliorer l’exactitude et la précision du placement des composants. Ces technologies modernes offrent un avenir prometteur pour l’amélioration du résultat de votre chirurgie.
La plupart des études ont montré que ces nouvelles technologies ne sont pas sans inconvénients. Les problèmes sont l’augmentation du coût des équipements et l’allongement des durées d’utilisation.
En outre, l’utilisation d’une nouvelle technologie s’accompagne d’une courbe d’apprentissage et d’une augmentation potentielle des complications au cours de la première période d’utilisation. Les nouvelles technologies permettent d’espérer qu’en dépit de l’augmentation du coût initial, le risque de complications et la nécessité d’éviter d’autres interventions chirurgicales diminueront.
Pour l’arthroplastie totale de la hanche, il existe deux types de systèmes de navigation par ordinateur : les systèmes de navigation « sans image » et les systèmes de navigation « basés sur l’image ».
Remplacement de la hanche Tige fémorale
La tige fémorale présentée dans l’image ci-dessus est constituée d’un segment supérieur revêtu de plasma poreux. Le revêtement poreux favorise la croissance osseuse après la mise en place de la tige dans la cavité fémorale.
Râpe utilisée dans la chirurgie de remplacement de la hanche
La râpe est utilisée pour préparer le canal fémoral à l’insertion par pression ou au ciment de la tige prothétique dans le canal.
Navigation sans imagination
Un bon enregistrement est la clé du succès pour la « navigation sans image » et pour la navigation avec des systèmes « basés sur l’imagerie ». Les systèmes de navigation sans image s’appuient sur des repères peropératoires dans l’os obtenus par le chirurgien et peuvent introduire des imprécisions car ils s’appuient sur le jugement du patient quant à l’endroit où le composant doit être placé.
Les avantages de la navigation sans image dans la prothèse de hanche robotisée sont que la technologie est moins chère, qu’il n’y a pas d’irradiation pour le patient et que l’installation est très minime. Les systèmes qui permettent actuellement une navigation sans image sont « OrthAlign », « HipXpert » et « Intellijoint ». Ces systèmes utilisent des ordinateurs pour aider à calculer l’axe mécanique et l’orientation d’un patient.
Ils permettent ensuite de comparer la position de la prothèse par rapport à la planification préopératoire. La navigation fluoroscopique est également similaire à la navigation sans image, mais je pense que l’imagerie préopératoire sera un élément important de la planification de l’intervention et qu’elle contribuera à améliorer la précision du placement des composants.
Il n’y a pas d’imagerie préopératoire ni de planification préopératoire dans la navigation sans image. Bien que la navigation sans image puisse contribuer à améliorer la précision de l’arthroplastie, j’utilise principalement des systèmes « basés sur l’image » pour la navigation chirurgicale.
Navigation basée sur l’image
Aujourd’hui, j’ai le sentiment que la navigation par imagerie utilisant le scanner préopératoire est un moyen beaucoup plus précis d’améliorer la précision de la mise en place de la prothèse. Pour l’arthroplastie totale de la hanche robotisée, le patient subit un scanner avant l’intervention et l’ensemble de la planification est effectué avant le début de la procédure chirurgicale.
Le chirurgien connaît la taille des composants, leur orientation ainsi que le « décalage » et la longueur des membres avant de commencer l’intervention. La procédure est réalisée sous la contrainte du robot et il y a moins de risques de s’écarter du plan établi en préopératoire pour le patient.
Des broches sont placées dans le bassin du patient et le réseau est connecté de manière à ce que l’équipement robotique reconnaisse le bassin du patient et intègre le plan dans l’ordinateur. Le plan préopératoire est profilé avec les données recueillies en temps réel à partir du bassin.
Le bras robotisé guide ensuite la main du chirurgien pour réaliser l’opération de remplacement total de la hanche. Le bras robotique guide la main du chirurgien et ce type d’assistant robotique est appelé système « semi-actif ». Le chirurgien est la personne qui effectue les coupes et sa main est guidée par le robot.
Il existe deux types d’assistants de chirurgie robotique : l’un est entièrement « actif » et l’autre est « semi-actif ». Mako est un système robotique semi-actif. Robodoc était un système antérieur des années 1980 qui était entièrement actif.
Cependant, le système a entraîné une augmentation des complications en raison des lésions des tissus mous autour de la hanche. Aujourd’hui, nous utilisons le système semi-actif qui offre une contrainte active aux coupes et à l’alésage effectués dans l’os.
Le chirurgien a un bon contrôle sur le processus car il dispose d’un retour d’information auditif et tactile sur la base d’une limite créée par le chirurgien dans l’ordinateur en fonction de la planification préopératoire. L’utilisation d’un robot pour le forage de l’os permet d’aléser la cupule en une seule étape (au lieu de passer d’une taille à l’autre), car le chirurgien connaît exactement la taille des composants. La littérature spécialisée s’accorde à dire que la robotique réduit les valeurs aberrantes tout en améliorant la précision du positionnement des composants.
La littérature montre que la précision de la taille et du positionnement des composants peut contribuer à une meilleure mise en place de la prothèse qui, à son tour, affectera la stabilité de la hanche, aidera à une meilleure démarche et, par conséquent, améliorera les résultats pour le patient. L’utilisation d’un robot présente des inconvénients. Le temps opératoire peut encore être allongé, surtout au début de la courbe d’apprentissage du chirurgien, en particulier avec l’enregistrement de l’os qui est nécessaire pour que le robot puisse saisir l’architecture du bassin et du fémur.
Les systèmes robotiques nécessitent en outre un coût financier initial pour le robot et pour les incréments logiciels qui se produisent au fil du temps. Les complications techniques potentielles peuvent inclure le mouvement de l’os qui peut se produire pendant le processus d’enregistrement, les broches peuvent se déplacer et modifier l’alignement, l’enregistrement peut ne pas être précis, les défauts de fraisage et de brochage si le robot n’est pas utilisé correctement.
La chirurgie robotique de remplacement de la hanche n’en est qu’à ses débuts et nous continuons à recueillir des données. Je pense qu’il s’agit d’un outil utile dans l’arsenal des chirurgiens orthopédiques pour soulager la douleur des patients souffrant d’arthrite de la hanche. Je pense que la technologie de la robotique dans la chirurgie de remplacement articulaire peut encore être améliorée.
La durée de l’intervention chirurgicale est toujours un peu plus longue que celle d’une prothèse de hanche classique. Je pense qu’il est possible d’améliorer la dose d’irradiation nécessaire pour un scanner préopératoire. Il existe toujours une marge d’erreur humaine qu’il convient de minimiser.
Si l’on considère la nécessité de placer les broches dans le bassin, j’estime qu’il s’agit d’une invasivité supplémentaire qui est obligatoire pour une prothèse de hanche robotisée à l’heure actuelle. Il y a également une augmentation du coût de l’équipement et des temps de salle d’opération plus longs, qui doivent être réduits au fur et à mesure que les recherches se poursuivent pour améliorer la robotique impliquée dans l’arthroplastie totale.
Les principaux avantages que je vois dans la prothèse de hanche robotisée sont les suivants :
- Pour améliorer la précision du positionnement des composants, il faut améliorer le décalage et la longueur de la branche.
- Diminution des anomalies radiographiques
- Possibilité de réduire la perte de sang
- Diminution possible de l’os réséqué lors d’une arthroplastie de la hanche
- Amélioration des résultats rapportés par les patients
Je pense que le chirurgien devrait utiliser la robotique avec précaution dans la chirurgie de remplacement articulaire. Il s’agit d’un outil utile dans l’arsenal des chirurgiens orthopédiques pour améliorer la précision du placement des composants et soulager la douleur chez les patients souffrant d’arthrite de la hanche.
Études de cas :
- Bientôt disponible
FAQ sur l’arthroplastie robotique de la hanche
- Peut-on utiliser n’importe quel implant avec le robot ?
- Pourquoi tous les hôpitaux ne disposent-ils pas du système robotique ?
- L’opération est-elle plus rapide avec un robot ?
Êtes-vous un bon candidat pour une prothèse de hanche robotisée ?
Les prothèses de hanche robotisées peuvent être une bonne option pour de nombreux hommes et femmes, mais elles ne conviennent pas à tout le monde. Si vous souffrez de douleurs à la hanche ou si vous avez déjà subi une opération de la hanche, il se peut que vous ayez besoin d’une arthroplastie complète de la hanche.
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